倉庫ロボットのある家庭像

以前の投稿「何でもロボット」で、家の中にあるもの何でも動くようになったら、という話をした。これに関し、Amazonやニトリが既に導入している倉庫ロボットの話

http://juke2016.hatenablog.com/entry/2016/12/07/115145

を組み合わせてみると、何でもロボットにするのではなく、倉庫ロボット対応にすれば良いのだ、と思い直した。

倉庫ロボットに対応する手段は簡単で、ロボットが潜り込み持ち上げられるよう、床を規定の高さまで底上げすればよい。また、風呂とトイレはダメと言ったが、人を風呂やトイレに運ぶことはできる。つまり椅子にも応用できる。こうなると、家のレイアウトにも影響を与えることになる。倉庫ロボットのある家庭像とはどんなものなのだろう。

棚の基本となるのは、90x90x180cmの倉庫ロボット対応棚だ。棚にはバリエーションがあり、例えば引き出し式か可倒式のテーブルがあるものは、子供の勉強机やアイロン台になる。デザインや色が表と裏で違うもの、洋服ダンス、和ダンス、引き出し、などは色々あってよい。

棚サイズでないものでも、ロボット移動対応にする。化粧台、ダイニングワゴン、折り畳みベッド、ダイニングテーブル、リビングテーブル、ソファ、AV機器ラック、炊事用椅子、家族用の椅子、冷蔵庫、などだ。

移動できない家具類としては、風呂、トイレ、キッチンくらいだろうか。これら水周りは一箇所にまとめ、玄関の近くに集中させる。それ以外は全て段差のないフローリングになる。部屋を仕切る壁やドアはあってもよいが、ない方が使い勝手がよいだろう。

部屋の使い方の基本は、日当たりの悪い場所に不要な棚や家具類を集中して片付け、部屋を広く使う、というものになる。また、広過ぎて気持ち悪いとかプライバシーを配慮して、棚を仕切り代わりに使用する。

例えば料理中は、キッチンの傍に冷蔵庫とパントリーを寄せて使い、料理が終わる頃に冷蔵庫とパントリーを片付けて食器棚を寄せて盛り付けし、ダイニングワゴンに乗せてダイニングテーブルまで運ぶ。食事中に食器棚は去り、食事が終わればダイニングワゴンに食器を乗せ、キッチンの食洗器まで運ぶ。食器洗浄が終わればまた食器棚が近づいてきて仕舞うことができる。

また、家族が各々何処にいるかを把握して、部屋にいる時はそこを広く、いなくなったら狭くして他(リビングなど)を広くする、なども可能だろう。風呂は移動できなくとも脱衣室は可変にして、その分の面積を稼ぐこともできる。

これで、部屋の面積の有効使用率を３割上げられるなら、３割広い部屋に住んでいるのと同じ効果があるわけだ。家自体もシンプルな作りになるため、掃除ロボットと組み合わせれば隅々まで定期的に掃除できるし、換気も完璧だ。Gの出現余地も低くなるだろう。壁紙の張替えなど、メンテナンスも簡単になる。

問題になりそうなのはロボットのプログラミングだ。個別の生活様式に合わせ、またコンピュータの素人でも簡単に操作できなければならない。子供もいることだし、プログラミングのミスで事故を起こしたりしては元も子もないので、ここは慎重にしなければ。

COMP GUMMY

http://www.comp.jp/gummy.html

以前、「COMPに夢想 」で触れたことがあるCOMPが、グミタイプを出した。
その時に欲しいCOMPを書いたのだが、それが

• 100kCalないしは200kCal単位の顆粒ブロック(キューブ)。赤ちゃん用のミルクに似たようなものがある。ないしは水なしでかじられるビスケットタイプ。
• 最低でも2年以上、できれば10年以上の長期保存が可能な包装。サバイバルフーズには25年保存可能なものもある。
• 複数のフレーバーのラインナップ。

だった。このグミタイプは、1袋200kcalで、水なしで食べられ、複数のフレーバーはないもののフルーツミックス味、また賞味期限が1.5年とのこと。

従来のCOMPは賞味期限が1年だった。これは非常食としては極めて惜しいところで、もし1年1ヶ月でもあれば毎年の同じ時期での見直しに際しての候補になったのだが、1年だと毎年期限切れになってしまう恐れがあった。そこに1.5年ときたのは大きい意味がある。

価格は、200kcal 80パックの場合で￥19,500＋975ポイント。100kcal当たり116円の計算になる。成人一日当たり2,000kcalとして10パック、￥2,316。一方で、旧来のパウダータイプについて計算してみると、4,000kcalが16パックで￥50,000＋2500ポイント。100kcal当たり74円となる。結構差がある。こちらの1日の食費は、袋半分で￥1,484となる。全部を外食と比べるならそこそこだが、毎日の食事としては少々高いかもしれない。

非常食として有名なものに「救難食糧」があるが、これはカロリー:2465kcal(ビスケットバー:56g×9個)で￥2,052だった。100kcal当たり￥83となる。カロリーバランスは悪いが、安い。またCOMPには重量の記載がないが、救難食糧は乾燥しているのでCOMPの方が重いと思われる。サイズもCOMPの方がかさばる。また、これも非常食としては有名なのものに「井村屋 えいようかん」があり、これは60g×5本、1本あたり/171kcalで￥540。100kcal当たりでは￥63となる。こう考えると、非常食としても高めである。

もちろん開発者の意図は非常食よりも日常にあると思うので、文句を言う筋合いではないのだが、個人的にはこちらに重きがあったので惜しいところだ。

有償アプリとしてのチケット

チケット高額転売、マイナンバーカードで阻止　総務省とぴあが検討

この手の話で以前考えたのが、「有償アプリとしてのチケット」だ。

電子チケットを扱うアプリは山のようにある。だがこれらは百花繚乱、且つ個人情報を登録する必要がある。支払手順も複数あり、クレジットカード番号入力などもある。沢山のチケットサイトにこれらを一々登録するのは大変だし、中には怪しいところもある。

これに対し、初めからGoogle PlayやApp Storeで販売してしまえば、この問題は解決する。チケットサイトに個人情報は渡らないし、支払はアプリストアの元々の支払い手段を使えばよい。転売、譲渡、機種変更等は、アプリの機能として適切に実装すればよい。例えば転売なら、アプリ間でのみ可能、購入値でのみできるようにすればよいし、決済はアプリストアのウォレットを使えばよい。

従来のチケットソフトと何が違うかというと、サーバ側には誰にチケットが渡ったのかの情報が残らないところだ。暗号鍵は残せるので、出されたチケットが本物かどうかは判断できるが、失くしたチケットは探せない。ローカルに保存されるため、ウィルスで消えたり、機器が故障したり電池切れの時に取り出せない、などのトラブルは予想されるが、この救済はしないと割り切る。また、有償アプリと言ったが、実際にはアプリは無償で、アプリ内購入を利用するようにした方がシステム的にはすっきりするだろう。

マイナンバーカードで運用する際の最大の欠点は、マイナンバーカードが必要なところだ。マイナンバーカードの発行はえらく手間で、カネも時間も掛かる。また、当然ながら住民票のない人(短期滞在外国人、住所不定など)には発行されない。需要は中高生が中心だろうから、親の許可も必要だ。マイナンバーカードをその世代が、しかもそんなところに(一斉に！)持ち込むこと自体、大いに危険と言えるだろう。一方でこちらの方式は、スマホを盗まれるのと同じリスクにしかならない。

欠点らしい欠点と言えば、スマホがないと話にならないところだ。だが同じくその世代は殆どがスマホを持っているし、もしなくても複数枚購入を認めれば、誰か一緒に行ってくれれば済む。また、この仕掛けでは携帯回線契約なしでも使えるので、中古の白ROMスマホを1台調達すれば済む。後はフリーのWiFiを探してアプリをインストールし、その場でチケットを買ってしまえばよい。クレジットカードを持っていなくても、ストアの金券はコンビニで買える。アカウントは必要だが、個人情報はデタラメを入れてもよい。これなら外国人でも使えるし、海外のスマホでも問題ない。

コンサートに行こうかという輩が中古のスマホ一つ買えないとも思えないが、セキュリティのためにわざとそうすることも可能だ。コンサート用にMVNOの極安SIM(一番安い通信専用)と中古スマホを買っておいて、アカウントもそれ専用にしておけば、盗まれても被害は最小限に抑えることができる。

考えるほどに、ぴあ案よりも遥かに良いような気がするのだが、少し自惚れ過ぎか。

脳インターフェース

DARPAが小型で並列性の高い双方向脳コンピューターインターフェイスの開発に6500万ドルの研究資金を提供

既に脳障害や四肢麻痺を起こしている人にとっては福音であろうことは想像がつく。この記事では「神経インプラント」と言っているが、脳手術は確かに普通にできるようになってきているけれども、さすがに健常者の頭に穴を空けるのは抵抗が大きい。

皮膚の下に埋め込む電極のようなものならまだ抵抗も少ないだろう。電気刺激は今でもEMSや低周波治療器が行っているが、他にも光トポグラフィーのような技術もある。これを合わせ、頭皮下に多数のLED、フォトダイオード、電極の復号回路を埋め込んでおいて、無線給電と通信を兼務する帽子を被ると作動するような仕掛けはどうだろうか。

脳の特定部位の活動の情報を得るには光トポグラフィーを使うが、頭におけるセンサの位置が固定するため、AI学習によって精度を恒久的に向上させられる。特定の動作をして脳の活動部位を測定することを繰り返す、というものだ。また、多数の電極の電位を制御して、脳の特定の部位を刺激することに関しても、同様の精度向上が期待できる。何れも頭皮に埋め込むことによる効果だ。

従来の光トポグラフィーでは、せいぜい感情や脳の活性化という程度しか検知できなかった。学習がどの程度できるかによるけれども、何を考えているかをもっと精度高く検知できるなら、例えば口に出さず頭の中で喋ることでコンピュータに指令を出したり、逆に脳内で音声を再生したりすることもできるようになるかもしれない。

その原理は、耳からの神経刺激を騙してやることになる。耳に「あ」という音を聞かせてやって、それと同じ神経興奮を電気刺激で出してやれば、「あ」と聞こえるはずだ。EMSで筋肉を騙して動かすのと、原理的には同じである。そしてそれが更に発展すると、視神経を刺激して映像を見せるようなこともできるかもしれない。

これは無限の可能性を秘めている。例えばカナヅチの人がいきなり泳げるようになる、転倒したときに勝手に受身を取る、嚥下困難を解消する、といった健康・安全面から、スポーツ選手の能力向上、高度なナビゲーションなど、様々な応用が考えられる。

AI光臨

MateLabsが機械学習とIFTTTを連携させた

MateVerseというサービスが、IFTTTのレシピに登録された、というニュース。現状では画像と自然言語処理にしか対応していないが、それでもこれは画期的だ。

IFTTTのサービスは、その名の通り「IF」「THEN」の「IF」に相当するところが相応にデジタル(Yes/Noで仕切られる)である必要がある。ところが人間の要求はそう単純ではない。例えば「あの人が怒っているようなら」とか、「(特定の)だれそれが家にいるなら」といったものは、従来ではIFTTTのサービスに乗り辛かった。画像認識と自然言語処理がある程度出来るのなら、こんなレシピが作れる。

1. 留守中の自動給餌機に指示して、家にいる複数の猫を認識し、タマには大量のエサをやるがミケは少食なので少なくしてやる。
2. 室内の監視カメラの画像を認識して、家族でない者や顔を隠した者がいたらアラームを出す。
3. インターホンの画像を監視し、よく来る業者が来た時には、それ相応の通知を出す。(宅配業者が来ました、XX会社のXXさんが来ました、など)
4. 特定のキーワードで引っ掛けるのではなく、中身まで解析した上でツィートを検索する。(ニュースで言っていたXXの発言に否定的で且つ理由まで述べているツィートを集めよ、など)
5. 特定の意見に関する世論で、賛成反対のどちらが多いかによって行動を変える
6. レストランで食事中に写真を撮ってよいか、車椅子で入れるかなどを、あらかじめツィートを検索して調べる(以前断られた、許可されたなど)、可能なレストランに予約を入れる

他にも多く考え付くはずだ。IFTTTに限らず技術的にできることは多いが、IFTTTと結びつくことで、個人レベルでの細かい要求に応えることができる。こういったものがAIの裾野を広げていき、普段使いの域に達することになるだろう。

AIオシロスコープ

オシロスコープは昔、技術者の憧れだった。高額だが自作も不可能ではなく、波形が見えることがもちろんデバッグに役立つのだが、それ自体に興奮したり感動したりしたものだ。一時期世の中が何でもデジタルになって、オシロよりロジアナ、という風潮が流れたのだが、またラズパイなどをきっかけとした自作ブームが起き、オシロも勢いを取り戻しているように思える。

ロジアナにしてもオシロにしても、多数のスイッチやダイヤルがあって、その意味が分かること、上手く調整することがステータスだった訳だが、PCとの接続が可能になると、そちらでの解析がある程度自動化できるようになっている。

PCのディスプレイの方が大きいのだから、プローブ廻りだけを残して、操作パネルとディスプレイはPCにしてしまおう、というのは自然な流れだ。だがPCのパネルではリアルタイム操作がしにくい、というのは分かる。そこで、それをAIで補完してはどうだろう。

結局、オシロで見たいのは波形であり、複数の波形の比較であり、トリガの瞬間の波形であり、・・・と決まっている。パネルの操作は同期とスケーリングが主のはずだから、AIでの自動化はそんなに難しくないはずだ。

更には特徴分析や異常診断まで自動でできれば、オシロは単なる道具ではなく、信頼できる助手、と言える立場にまでなるかも知れない。

もしも1京円当たったら

デススターの建造費用が7580京円、アメリカのGDPが1200兆円、らしい。まあデススターは置いておくとして、国はおろか世界中の全ての国がひれ伏す額だ。だがまあ、精神的な満足であれば10万円もあれば買えるし、心理学的に考えれば長くは続かない。カネがあっても技術的にできないものはできない。不老長寿とか。それに、以前も書いた通り、個人の欲の満足には多過ぎるカネだ。

ここまで来ると、研究をチンタラやっている場合ではない。実力行使あるのみ、である。そこで考えるのが、以下の通り。

1. 地球温暖化防止事業
   1. 光合成事業
      • 藻による光合成で、二酸化炭素の固定及び食料・飼料・燃料生産を行う
   2. 砂漠緑化事業
      • 大規模な砂漠(アフリカ、西アジア、モンゴル、オーストラリア等)で大規模な緑化を行う
      • 人工木で太陽光発電と水生成、日陰の確保を行い、日陰で植物を育成する
      • 最終的には地域の気象まで変えることができる
   3. ドライアイス生成事業
      • 寒冷地では光合成や太陽光発電ができないので、できる地域から電力を貰ってドライアイス他液体ガスを生成する
2. エネルギー事業
   1. 太陽光発電及び太陽熱発電事業
      • 火力、原子力発電に匹敵する電力を生み出し、これらを駆逐する
      • 需要より大幅に高い能力を持ち、寒冷地への送電も行う
   2. 送電事業
      • 石油パイプラインに相当する超電導電力線を世界各地に張り巡らす
      • 世界中でくまなく豊富な電力が使えるようにする
   3. 蓄電事業
      • 大規模な蓄電所を各地に作り、電力グリッドと併せて安定供給を行う
3. 通信事業
   1. 有線通信事業
      • 電力線に並行して通信線も這わせ、世界中で安価な通信を実現する
   2. 衛星通信事業
      • 現状の4G並みの通信を世界中で行えるようにする
      • 特殊な携帯電話でなくても、世界中で使える
4. 教育事業
   1. コンテンツ作成事業
      • 中学卒業程度までの一般的教養を全世界で網羅し教育素材として活用できるようにする
   2. 教師育成事業
      • 教師を志す者への無償の教育プログラムを整備する
      • プログラム卒業者の職場探しを手伝う
5. マイクロインフラ事業
   • 大都市以外を想定し、必要となるエネルギー・水・通信・(基本的な)食料生産システムをセットにして販売する。規模により家族単位・村単位・町単位程度までカバー。
   • 自力メンテナンスのための教育もセットで開発する。
6. 地球連邦の設立
   • 国際連合が条約ベースなのに対し、連邦制の国際組織を作る。つまり、原則的な部分に関して拘束力を持ち、ある程度中央の意向が反映される組織である。それは、軍事力、連邦外国家との外交、大まかな経済政策、人権要綱、連邦内交易、連邦税などになる。但し広い地域、場合によっては不連続な地域が纏まるため、その拘束はより原則的なレベルに留まる。
   • 連邦内は上の施策の恩恵を受ける。即ち通信、エネルギー、教育が無償ないしは極めて安価になる。

最後の一つは少し違和感があるかもしれない。だがちゃんと理由はある。というのは、エネルギーを作り出すのは赤道付近、消費するのは温暖地域と寒冷地域、となる。地域的には不公平だ。またこれは、現在の石油・ガス産出国にとっては疑いなく商売敵になる。

地球規模で考えればこの程度の分散は当然のことなのだが、今の国ベースではそうは行かない。そうなれば中には反発して妨害をするところも出てくるだろう。そこから事業を守るためにはある程度の軍事力は必要だが、国家でない私人が軍隊を持つわけには行かないし、特定の国に依存することもできないからだ。

恐らく、弱小国から順に加盟するようなことになるだろう。だが最初の電力を確保するには、広い砂漠地帯を持つ国をどうしても最低一国は仲間に入れる必要がある。これが何処になるのかが成否の鍵になる。

ざっと計算してみたのだが、金額のブレはかなり大きい。最初の二つが多額になるだろうが、各々100兆円も掛からないだろう。意外と地球連邦の方が掛かるかもしれない。軍隊に、である。皮肉なものだ。