2019年2月23日土曜日
コンテナドローンとキャリアロボット
以前、「常用~流用型災害対応コンテナ」というのを考えたのだが、あの時は海運コンテナをベースに考えていた。想定していたのは大規模災害だったし、運搬も船とトラックのみ考え、空輸は考えていなかった。
その後、これをドローンで運べたら、と思って少し調べてみたのだが、明らかに無理だということが分かった。現状で最大級のドローンが持ち上げられるのはせいぜい500kg程度、これに対して海運コンテナは20トンはある。航空貨物コンテナでも2トンはあるそうだ。
上述のコンテナには居住スペースがあり、あまり軽いものは作れない。サイズも必要だ。ということで、ドローンを前提とした場合はこの方法では無理だということが分かった。
海運コンテナ系がダメだというわけではないのだが、ドローンで運べるサイズであれば、災害に限らずもっと気軽に使えるのではないかと思った。例えば山小屋への運搬なんてどうだろう。尾道のような山がち且つ車が入れないようなところでも役立ちそうだ。日常の生活物資なら頻繁に運ぶから、ドローンは役に立つ。
そこで考えてみる。先の500kgドローン類似の重量として、ロールボックスパレットを単位とするのがよい。これなら既存の規格なので、すんなり受け入れられるだろう。
代表例としてJITBOXがある。これは110×110×200cm、600kgだ。既存の航空貨物コンテナとは合わないが、後述する機構があれば問題ない。
JITBOXはもちろん吊り下げを考慮していないので、新たに規格を作る。このサイズ内で、且つ吊り下げ用金具を上部に持つように作る。さらにもう一つ、下部にも同様に固定用金具を付ける。金具の下には後述するキャリアロボットが入るが、これを含めて高さを設定する。
キャリアロボットとは、荷台を水平に保ちながら、段差20cm程度を、つまり階段を上り下りできる搬送ロボットである。多脚でもキャタピラでも良い。これは、後述のトラック輸送時には引っ込んで高さを節約する。前述の高さは、この引っ込んだ状態で満たせばよい。
尾道の坂ならキャリアロボットだけで十分だが、山小屋や災害現場ならドローンが必要だろう。現地ではまたキャリアロボットが活躍する。階段を上ったり、用が済んだら移動したりできる。
こういったものを規格化しておくと、例えば家の側面に幾つか専用のハッチを用意しておいて、荷物の授受専用とか、上水やLPガスボンベの供給、ゴミ捨てなどに使える。ラストワンマイルだけでなく、人手を一切使わない完全自動化だ。
JITBOXにしておけば、全行程をドローンで運ぶ必要はなく、途中はJITBOX網(トラック)でよい。そうすれば、相手が多少遠くにいてもビジネスが成立する。例えばこの片方を市場にしておけば、レストランは生鮮品を迅速に入荷できるとか、僻地の郵便局が活用するとか、ケータリングに使うとか、色々用途は見えてくるはずだ。
このキャリアロボットとトラック網が有機的結合をすると、同じトラックで同じ市場から別のスーパーに各々配達ができたり、クリーニングの集荷と新聞の配送が相乗りしたりと、輸送の効率化ができそうである。これは道路混雑を緩和し、トラック運転手の負担を減らし、人は外に出なくて良くなる。
こういった「汎用自動搬送サービス」を、ヤマト辺りが始めてくれると、世の中は凄く変わるような気がする。
登録:
コメントの投稿 (Atom)
注目の投稿:
3Dプリンター木造建築工法3 脅威の性能とコスト
3Dプリンター木造建築工法2 更なる改良 の続き。 リグニンは、180~220℃でゾル状になり、3Dプリンタから射出できるようになる。この状態はまだ熱可塑性の状態にあり、いったん冷えると固まるが、再度この温度になると軟化する。そして、200℃以上で数十分~2時間程度保持す...
人気の投稿:
-
屋根に超音波振動装置を取り付けておく。これによって屋根と雪の間の結合が破壊され、雪が滑り落ちやすくなる。これが題記装置の原理だ。角度によっては放っておいても落ちるだろうし、そうでなくても楽に雪下ろしができる。 まあ超音波でなくて低周波でも良いのだろうが、超音波の方が簡単...
-
中道改革連合が提案しているジャパンファンドについて調べてみた。 これを大雑把に言うと、政府が色々なところで細かく持っている資産を、一つの「バケツ」に集約し、それをGPIF(年金積立金管理運用独立行政法人)の運用ノウハウをもって運用しようというものだ。資産総額は500兆円、目標...
-
衆議院議員選挙に際しての各党の公約をAI分析してみる。消費税については https://spockshightech.blogspot.com/2026/01/blog-post_23.html で書いたが、チームみらいは消費税減税を公約としておらず、一覧としても総合的な視...
-
過去、 https://spockshightech.blogspot.com/2025/04/blog-post.html https://spockshightech.blogspot.com/2025/04/blog-post_26.html https://spock...
-
意味不明と思われるかもしれないが、ちょっと我慢して聞いてほしい。 Youtubeの膨大な動画の中には、書籍を解説したコンテンツが多くある。15~30分程度の要約で、人にもよるが、わかりやすく解説してくれているものも多い。 また、教育コンテンツも多くある。とある男とかカーンア...
-
努力しても報われない場合はある、というのは一般論として正しいと思うが、成功者は「いや、それは努力が足りないだけだ」と反論する。この構図は昔から存在する。 有名なところでは王貞治の「努力は必ず報われる。もし報われない努力があるのならば、それはまだ努力と呼べない」というもので、同じよ...
-
以前も https://spockshightech.blogspot.com/2025/08/blog-post_05.html のようなことを考えてみたが、また別の視点から労働生産性について考えてみた。 日本の労働生産性はOECDの中でも低位にある。何が労働生産性向上の足を引...
-
ハクキンカイロの発熱原理を調べていて、これを防災用(キャンプ用でも良いのだが)の湯沸しに使えないかと考えた。 普通、キャンプではガスコンロを持っていく。だがあれは裸火を使うから、熱効率は悪い。これに対してハクキンカイロの仕掛けは、白金触媒を適切な場所に配することで、極...
-
ディーン・ケーメン氏が発明した浄水器「 スリングショット 」の原理は、いわゆる蒸留である。つまり水を沸騰させて水蒸気にした後、冷やして水に戻す。汚水と蒸留水の間で熱交換を行うことで効率を上げている。 日本では、防災用の浄水器としては中空糸膜や逆浸透膜が殆どだ。これと蒸留式には...
-
よく高齢者優遇などと批判されるが、調べてみると実態は逆であった、という話。 高齢者が実際に優遇されているかどうかを冷静に評価するに当たって、相対的貧困率を調べてみた。すると、 18〜64歳:12.7% 65歳以上:20.0% [ecitizen.jp] という結果...

0 件のコメント:
コメントを投稿